谷歌自动驾驶车闯祸!首次承认为撞车负责

要闻盖世汽车网2016-03-02 09:55:12

   2016年2月份,谷歌公司旗下一辆自动驾驶车在美国和一辆巴士发生轻微碰撞。谷歌首次承认自动驾驶车在事故中负有“一定的责任”。

  

 

  2月23日,谷歌向美国加利福尼亚州监管部门提交了一份报告,在该报告中描述了当时事故发生的相关情况。2月29日,谷歌发布了一份声明,更加详细地阐释了事故原因,并且确认揽责,同时强调之后将升级软件,避免再次发生类似事故。

  根据谷歌提交的报告和之后的声明,这起车祸过程如下。

  事故发生于2月14日,一辆谷歌雷克萨斯RX450h自动驾驶汽车在山景城以自动驾驶模式进行测试。该车当时在皇家大道(El Camino Real)由西向东行驶,沿最右车道(宽车道)驶近与卡斯特罗大街(Castro St。)的十字路口。自动驾驶汽车抵达十字路口后打开转向灯,准备在红灯条件下右转。

  据谷歌声明的解释,皇家大道的部分最右侧车道非常宽阔,能够容纳两条车流。通常情况下,车辆在车道中央通行是合理的。但当在这样的车道右转时,倘若 堵在路中间则将影响直行车辆。因而几周前,谷歌给自动驾驶汽车增加了一项类似人类司机的功能:贴向车道最右侧。这样可以避免阻碍直行车辆。

  于是,谷歌自动驾驶汽车在这样的功能下转向宽车道最右侧,以绕开同一车道正等候直行通行的其他车辆。然而,车道中用于围挡排水沟的沙袋阻挡了自动驾 驶汽车的去路。此时直行灯变绿,车道中直行车辆从自动驾驶汽车旁边驶过。在几辆轿车通过后,自动驾驶汽车开始试图回到宽车道中央,以绕开沙袋。

  此时一辆公交巴士从后方驶近,谷歌自动驾驶车和测试的司机“以为巴士将减速或者等谷歌自动车继续(完成并线)”。不料3秒钟后,谷歌自动车重新回到车道中央时,从侧面撞上了巴士。

  碰撞发生时,处于自动驾驶模式下的谷歌雷克萨斯RX450h速度已经降至2英里/时(3.2公里/时)以下,而巴士速度约为15英里/时(24公里/时)。

  事故使得这辆自动驾驶雷克萨斯RX450h左前翼子板、左前轮和驾驶员侧传感器之一受损,不过所幸的是没有造成人员伤亡。

  之前谷歌自动驾驶汽车已经遭遇过几次车祸,不过都是被其他车辆撞击,这次则是其首次承认自身负有一定责任。

  谷歌总结称,这是一个关于协商的典型案例,当时自动驾驶汽车认为巴士将减速等待,可以推测巴士也觉得自动驾驶汽车将等候其通过,“我们总是试图预测 对方的行动。在这起事故中,我们很明显负有一定责任,因为如果我们的车辆不动,那么就不会发生碰撞。换句话说,我们的测试司机认为,公交车将会减速或停 车,让我们并线,因为道路上有足够的空间。”

  在谷歌看来,事与愿违,“对方会等我”的假设导致两辆车开向了车道的同一位置,而在人类司机中,这样的误会每天都在道路上发生。

  为了吸取教训,谷歌已经在模拟器中详细评估了这起事故,以及数千种类似情况,并对的软件进行了优化升级。谷歌给自动驾驶车“灌输”了一种理念:与其他类型的车辆相比,公交车和其他大车不太可能实施避让。该公司希望,未来自动驾驶车能够更妥善地应对类似的状况。